机器人集群作业

以集群调度为核心,多机器人协同作业、跨区域跨作物动态调配,让设备资产实现近乎全年的高效周转。

农业大脑 · 集群调度

从单台作业到集群协同

基于物联网的全局决策、作物生长建模与集群机器人调度,实现资源最优配置。

农业大脑把分散的机器人组织成可调度、可协同的作业集群:云端负责全局任务分配与跨区调配,端侧负责实时作业执行,再结合作物生长与地块数据动态调整作业计划。

多机协同调度跨区错峰作业云边协同资源最优配置
群

多机器人协同调度

  • 多台机器人同时作业,由大脑统一分配任务、协调作业顺序
  • 作业进度与设备状态实时可视
  • 减少人工干预,提升单位时间作业量
跨

跨区域错峰调度

  • 冬枣采摘期 4 月 - 9 月(陕西大荔),蓝莓采摘期 10 月 - 次年 3 月(云南)
  • 两大采摘季完美衔接,设备全年 10 个月以上有效作业
  • 跨区、跨品类动态调配,破解季节性闲置瓶颈
云

云边协同「大小脑」

  • 云端「大脑」:全局任务规划、集群调度、数据沉淀
  • 端侧「小脑」:实时感知、运动控制与作业执行
  • 支持算法与作业策略的持续迭代升级
优

资源最优配置

  • 结合作物生长模型与地块数据安排作业计划
  • 按品类、成熟度与产能匹配设备与工位
  • 通过规模化作业降低单斤采摘成本
10 个月+跨区错峰调度下设备年度有效作业时长
2 大品类冬枣与蓝莓错峰衔接,同一批设备的跨季复用
集群化多机器人协同作业,替代单机分散作业模式