ROS 机器人工程师
7-11K
职位介绍
负责基于 ROS 开发 SLAM、定位与导航。
加分项
有机器人实机调试经验；了解常用通信协议；了解 IsaacLab 仿真平台；了解 MuJoCo 仿真平台。
岗位要求
- 自动化、机器人工程、计算机、电子信息工程、机械电子等相关专业本科或以上学历；
- 熟练掌握 C++/Python 编程语言，具备良好的代码风格和 Linux 系统使用能力；
- 熟悉机器人学基础理论，如坐标变换、运动学、传感器模型等；
- 熟悉 ROS/ROS2 框架的基本概念（节点、话题、服务、TF 等），有实际开发或项目经验者优先；
- 了解机器人运动控制原理，对 PID 控制、电机驱动有基本认知；
- 对 SLAM（如 Gmapping、Cartographer）和导航（如 move_base、NAV2）有浓厚兴趣或初步学习经验，渴望深入实践；
- 工作积极主动，学习能力强，有较强的责任心，能有效沟通技术想法，与同事协同工作；
- 有独立思考能力和解决问题的能力，动手能力强，能独立解决研发、测试和交付过程中出现的问题。
工作职责
- 算法开发与集成：协助开发与测试基于 ROS 的机器人运动控制、路径规划、定位、SLAM 算法，并集成到现有的导航系统中；
- 在 Gazebo 仿真环境及公司真实的移动机器人平台上，进行算法功能的部署、调试和性能优化；
- 编写测试用例，记录实验数据，协助分析算法表现，并撰写相关的技术文档与开发日志；
- 与团队其他工程师协作，理解系统整体框架，共同解决在集成测试中遇到的技术问题；
- 完成领导安排的其他工作。