移动底盘平台

标准化通用移动底盘,为全品类农业机器人提供高稳定、可扩展的运行基座。具备全地形通过能力,支持室内外环境切换,适应各种农田地形。

产品 · 配套系统 · 移动底盘平台

一机多用:通用底盘 + 快换工具库

采用「通用底盘 + 快换工具头」的组合模式,一台机器人即可灵活切换采摘、修剪、除草、施肥等十余种农事作业,打破传统农机的功能单一性。

通用智能移动底盘承载整套作业系统的机器人整机
通用智能移动底盘,承载整套作业系统
移动底盘在冬枣大棚内自主行走并作业
底盘在冬枣大棚内自主行走与作业

蓝侠超越传统的「单功能机器人」思路,提出「农业机器人平台化」战略——以通用底盘加模块化作业工具为平台,通过更换软硬件插件(末端执行器和适配算法),实现「一机多用、一机多能」,大幅提升设备利用率和投资回报率。

  • 全地形通过:具备全地形通过能力,支持室内外环境切换,适应各种农田地形
  • 标准化核心底座:集成激光视觉导航、高算力车载 AI 平台、长续航电池及通信模组,内置成熟的车臂协同框架
  • 快换工具头:通用底盘 + 快换工具头,一台机器人即可切换采摘、修剪、除草、施肥等十余种农事作业
  • 可插拔功能插件:涵盖柔性末端执行器、作物视觉识别模型、成熟度判定算法及智能采摘策略,针对不同作物快速适配
  • 研发周期缩短 70%:新增作物品类无需重构整车架构,仅需针对性迭代末端插件与 AI 模型
通用底盘快换工具头全地形通过室内外切换车臂协同框架长续航电池
移动底盘平台 · 平台构成
定位导航 激光视觉导航(激光雷达 + 视觉)
车载算力与能源 高算力车载 AI 平台 · 长续航电池 · 通信模组
车臂协同 内置成熟的车臂协同框架,为上层应用提供坚实可靠的运行基础
可插拔功能插件 柔性末端执行器 · 作物视觉识别模型 · 成熟度判定算法 · 智能采摘策略
平台化优势

降本 · 扩展 · 易维护 · 提效

模块化机器人平台的价值不在单台设备,而在它把「一种作业一台机器」变成「一个平台多种作业」。

本

降低总拥有成本

  • 农场主只需投资一个移动平台
  • 通过更换不同工具实现多种作业
  • 大幅提升设备利用率和投资回报率
展

高扩展性与适应性

  • 可快速开发新工具以适应新作物或新农艺
  • 极大扩展市场边界
  • 保持技术领先优势
维

易于维护升级

  • 模块化设计使维护与后续技术升级更加简便
  • 维护成本低
  • 升级周期短
效

跨季复用,全年高效运转

  • 「冬枣 + 蓝莓」错峰跨季调度,全年有效作业 10 个月以上
  • 年均开机时长 >1200 小时,远超行业单机平均水平
  • 高利用率摊薄折旧,设备折旧成本降低 40% 以上
10 大作物蓝莓 · 冬枣 · 葡萄 · 西梅 · 番茄 · 芒果 · 草莓 · 树莓 · 蔓越莓 · 猕猴桃
十余种采摘 · 修剪 · 除草 · 施肥等农事作业,一台机器人即可切换
70%新增作物品类的研发周期缩短幅度
平台构成

标准化核心底座 + 可插拔功能插件

底座负责跑得稳、算得动、供得上电;插件负责干得准、认得清、换得快。两者的组合决定了同一台底盘能支撑多少种作业。

构成项内容
定位导航激光视觉导航(激光雷达 + 视觉)
车载算力高算力车载 AI 平台
能源与通信长续航电池 · 通信模组
车臂协同内置成熟的车臂协同框架
工具接口快换工具头
可插拔插件柔性末端执行器 · 作物视觉识别模型 · 成熟度判定算法 · 智能采摘策略
适配作物蓝莓 · 冬枣 · 葡萄 · 西梅 · 番茄 · 芒果 · 草莓 · 树莓 · 蔓越莓 · 猕猴桃
适配作业采摘 · 修剪 · 除草 · 施肥等十余种农事作业
适配场景大棚密植 · 露天果园 · 基质盆栽与轨道种植
平台价值新增作物品类无需重构整车架构,研发周期缩短 70%
场景适配

三种种植模式,一台底盘覆盖

底盘用同一套结构适配不同种植模式,而不是为每种场景单独开模。

棚

大棚密植

冬枣采摘场景以大棚密植环境为主。底盘具备全地形通过能力,支持室内外环境切换,在棚内与棚间转场中保持稳定行走。

露

露天果园

适应各种农田地形,在露天果园等非结构化环境中保持通过能力,让机器人抵达每一棵树前的作业位点。

盆

基质盆栽与轨道种植

蓝莓采摘场景以基质盆栽种植为主。面向轨道式密集立体种植,盆栽作物由自动化轨道输送至采收工位,底盘则覆盖需要机器人自主行走的场景。

平台协同

一块底盘,服务整条产品线

移动底盘平台按平台化思路设计,向下兼容已量产机型,向上支撑平台化机型与快换工具库。

二

二代采摘机器人

蓝莓与冬枣采摘机器人均已实现量产机型落地,并已在云南蓝莓基地和陕西大荔冬枣基地投入实际作业,具备规模化商业交付能力。

三

三代采摘机器人

以通用底盘加模块化作业工具为平台,通过更换末端执行器和适配算法,实现「一机多用、一机多能」,大幅提升设备利用率和投资回报率。

换

快换工具库

采摘、修剪、除草、施肥等十余种农事作业共用同一底盘,打破传统农机的功能单一性,让一台设备覆盖整季农事。

在轨道式无人化工厂等新型种植模式中,盆栽作物由自动化轨道主动输送至机械采收工位,消除机器人移动的路径损耗与定位误差;通用底盘则负责覆盖大棚、露天果园等需要机器人自主行走的场景。两类形态共用同一套模块化组件库与算法体系。

下一步

一套底盘,支撑全品类作业

如果您的园区种植模式特殊,或需要在同一台设备上切换多种农事作业,欢迎与蓝侠团队沟通底盘的适配与选型方案。