标准化通用移动底盘,为全品类农业机器人提供高稳定、可扩展的运行基座。具备全地形通过能力,支持室内外环境切换,适应各种农田地形。
采用「通用底盘 + 快换工具头」的组合模式,一台机器人即可灵活切换采摘、修剪、除草、施肥等十余种农事作业,打破传统农机的功能单一性。
蓝侠超越传统的「单功能机器人」思路,提出「农业机器人平台化」战略——以通用底盘加模块化作业工具为平台,通过更换软硬件插件(末端执行器和适配算法),实现「一机多用、一机多能」,大幅提升设备利用率和投资回报率。
模块化机器人平台的价值不在单台设备,而在它把「一种作业一台机器」变成「一个平台多种作业」。
底座负责跑得稳、算得动、供得上电;插件负责干得准、认得清、换得快。两者的组合决定了同一台底盘能支撑多少种作业。
| 构成项 | 内容 |
|---|---|
| 定位导航 | 激光视觉导航(激光雷达 + 视觉) |
| 车载算力 | 高算力车载 AI 平台 |
| 能源与通信 | 长续航电池 · 通信模组 |
| 车臂协同 | 内置成熟的车臂协同框架 |
| 工具接口 | 快换工具头 |
| 可插拔插件 | 柔性末端执行器 · 作物视觉识别模型 · 成熟度判定算法 · 智能采摘策略 |
| 适配作物 | 蓝莓 · 冬枣 · 葡萄 · 西梅 · 番茄 · 芒果 · 草莓 · 树莓 · 蔓越莓 · 猕猴桃 |
| 适配作业 | 采摘 · 修剪 · 除草 · 施肥等十余种农事作业 |
| 适配场景 | 大棚密植 · 露天果园 · 基质盆栽与轨道种植 |
| 平台价值 | 新增作物品类无需重构整车架构,研发周期缩短 70% |
底盘用同一套结构适配不同种植模式,而不是为每种场景单独开模。
冬枣采摘场景以大棚密植环境为主。底盘具备全地形通过能力,支持室内外环境切换,在棚内与棚间转场中保持稳定行走。
适应各种农田地形,在露天果园等非结构化环境中保持通过能力,让机器人抵达每一棵树前的作业位点。
蓝莓采摘场景以基质盆栽种植为主。面向轨道式密集立体种植,盆栽作物由自动化轨道输送至采收工位,底盘则覆盖需要机器人自主行走的场景。
移动底盘平台按平台化思路设计,向下兼容已量产机型,向上支撑平台化机型与快换工具库。
蓝莓与冬枣采摘机器人均已实现量产机型落地,并已在云南蓝莓基地和陕西大荔冬枣基地投入实际作业,具备规模化商业交付能力。
以通用底盘加模块化作业工具为平台,通过更换末端执行器和适配算法,实现「一机多用、一机多能」,大幅提升设备利用率和投资回报率。
采摘、修剪、除草、施肥等十余种农事作业共用同一底盘,打破传统农机的功能单一性,让一台设备覆盖整季农事。
在轨道式无人化工厂等新型种植模式中,盆栽作物由自动化轨道主动输送至机械采收工位,消除机器人移动的路径损耗与定位误差;通用底盘则负责覆盖大棚、露天果园等需要机器人自主行走的场景。两类形态共用同一套模块化组件库与算法体系。