场景切换

同一台蓝侠采摘机器人,通过更换末端执行器并加载对应作业程序,在冬枣、蓝莓等不同作物与种植场景之间快速切换,让一套平台适配多种田间作业。

产品 · 采摘机器人 · 场景切换

一套平台,适配多种作物场景

以通用底盘 + 模块化作业工具为平台,覆盖大棚、露天果园与基质盆栽轨道等多种种植模式,按作物与农艺要求完成场景切换。

机械臂夹爪在枝叶间夹持住一颗冬枣
机械臂在冬枣枝头夹持果实
柔性夹爪在蓝莓枝叶间夹持住一颗果实
柔性夹爪在蓝莓枝叶间夹持果实

蓝侠把「场景」拆成作物品种、种植模式、地形条件与作业要求四个维度:机器人到场后,换上匹配的末端执行器、加载对应的识别模型与作业程序,即可在原有田间场景中直接开工,无需为每种作物单独购置一台设备。

冬枣场景蓝莓场景大棚种植露天果园基质盆栽跨季复用
作

作物品种场景

  • 冬枣场景:陕西大荔,采摘期 4 月 - 9 月
  • 蓝莓场景:云南大棚,采摘期 10 月 - 次年 3 月
  • 按作物切换果实识别模型与末端执行器
棚

种植模式适配

  • 覆盖大棚密植、露天果园与基质盆栽轨道种植
  • 通用智能移动底盘具备全地形通过能力
  • 支持室内外环境切换,适应各类田间地形
季

跨季错峰复用

  • 冬枣季与蓝莓季完美衔接,设备不再季节性闲置
  • 同一批设备全年 10 个月以上有效作业
  • 跨区调配,持续优化设备资产回报模型
换

场景切换流程

  • 确认目标作物与地块作业场景
  • 更换对应的末端执行器(夹爪 / 剪刀 / 喷药头)
  • 加载作业程序与算法参数,一键进入作业状态
10 大作物蓝莓 · 冬枣 · 葡萄 · 西梅 · 番茄 · 芒果 · 草莓 · 树莓 · 蔓越莓 · 猕猴桃
2 大场景蓝莓与冬枣场景已量产落地并投入实际作业
10 个月+跨场景、跨季节切换下的设备年度有效作业时长
二代采摘机器人 · 已量产落地

二代:冬枣与蓝莓两大落地场景

蓝莓与冬枣采摘机器人均已实现量产机型落地,在云南蓝莓基地与陕西大荔冬枣基地投入实际作业,具备规模化交付能力。

枣

冬枣采摘场景

  • 落地场景:陕西大荔,冬枣种植面积约 40 万亩
  • 采摘期 4 月 - 9 月,以大棚密植环境为主
  • 双臂协同作业,适配枝叶遮挡与果实成串分布
莓

蓝莓采摘场景

  • 落地场景:云南大棚蓝莓,种植面积 50 万亩以上
  • 采摘期 10 月 - 次年 3 月,以基质盆栽种植为主
  • 识别精准度 95%,果实损伤率 <2%
境

复杂田间环境适应

  • 适应晨露、强光等复杂光照条件
  • 支持密植、枝叶遮挡场景下的果实识别
  • 果园自主避障导航,双臂协同冲突规避
交

量产交付与现场验证

  • 完整体验证流程:田间样机验证到规模化交付
  • 在真实果园完成作业验证与算法迭代
  • 已具备规模化商业交付能力
三代采摘机器人 · 场景拓展方向

三代:面向多作物场景的通用平台

在三代机型规划中,场景能力由冬枣、蓝莓向葡萄、西梅、番茄、芒果、草莓、树莓、蔓越莓、猕猴桃等作物品类拓展,同一平台覆盖更多种植场景。

拓

多作物场景适配

  • 果实识别模型可按作物品类扩展,适配形态差异
  • 末端执行器随作物更换,保持柔性抓取能力
  • 面向葡萄、番茄等成串、成簇果实的作业场景
台

平台化场景覆盖

  • 一套移动平台覆盖多品类、多季节作业场景
  • 可快速开发新工具以适应新作物或新农艺
  • 降低农场主总拥有成本,提升设备利用率
数

场景数据沉淀

  • 作业数据与场景数据汇入农业大脑
  • 为新作物场景的算法迭代提供数据基础
  • 场景上线周期随数据积累持续缩短
示

示范场景拓展

  • 与各地农业部门合作打造智慧农业示范园区
  • 结合区域作物结构规划优先落地场景
  • 以示范项目带动周边种植户跟进应用

以上为基于产品演进路线图的场景拓展方向,具体以实际发布机型与落地项目为准。