功能切换

以通用底盘 + 模块化作业工具为平台,通过快换末端执行器与算法适配,让一台机器人覆盖采摘、修剪、植保、巡检等十余种田间作业,实现「一机多用、一机多能」。

产品 · 采摘机器人 · 功能切换

一机多能:从采摘到全程农事作业

更换末端执行器(夹爪 / 剪刀 / 喷药头)并适配对应算法,即可切换作业功能,大幅提升设备利用率与投资回报率。

末端执行器在果实上完成抓取动作
末端执行器在果实上完成抓取动作
采摘作业后,果实按筐集中收集
采摘作业后,果实按筐集中收集

蓝侠把「功能」做成可插拔的模块:同一台机器人平台,换上不同的作业工具、加载对应的算法,就能从采摘切换到修剪、植保、巡检等作业。农场主只需投资一个移动平台,即可覆盖多道农事工序。

通用底盘快换末端执行器算法适配一机多用一机多能
01

采摘

果实柔性抓取与分离

02

巡检

全园巡检与生长状态记录

03

分拣

按品级与成熟度分级

04

修剪

枝条修剪与树形整理

05

授粉

花期辅助授粉作业

06

疏花疏果

按负载量疏除多余花果

07

植保

精准施药,按需供给

08

除草

行间与株间除草作业

09

酸甜度检测

果实品质无损检测

10

测土

土壤数据采集与分析

10 大功能采摘 · 巡检 · 分拣 · 修剪 · 授粉 · 疏花疏果 · 植保 · 除草 · 酸甜度检测 · 测土
10 大作物同一平台面向蓝莓、冬枣等作物品类拓展
<2%柔性执行器作业下的果实损伤率
二代采摘机器人 · 已量产落地

二代:以采摘为核心的功能落地

二代机型以蓝莓、冬枣双臂协同采摘为核心功能,已实现量产机型落地并投入实际作业,具备规模化交付能力。

采

采摘功能

  • 柔性仿生夹爪:碳纤维增强高分子材料,集成力控传感器
  • 多品类 AI 视觉识别,场景实测精准度 95%
  • 果实损伤率 <2%,行业平均高于 5%
协

双臂协同作业

  • 双臂协同完成采摘,攻克协同冲突规避难题
  • 先进视觉伺服系统引导「手眼协同」作业
  • 适配密植、枝叶遮挡的田间环境
留

功能扩展预留

  • 通用智能移动底盘 + 模块化作业工具接口
  • 为后续作业工具模块预留扩展空间
  • 支持软件与算法持续迭代升级
值

设备利用率提升

  • 一次投资移动平台,多种作业复用
  • 采摘季之外可承接其他农事工序
  • 缩短设备投资回收周期
三代采摘机器人 · 平台化拓展方向

三代:平台化多功能拓展

按产品演进路线图,中期将推出巡检、分拣、修剪、授粉、疏花疏果、植保、除草、酸甜度检测、测土等功能模块,验证平台化多功能性,并向更多高价值作物拓展。

快

快换末端执行器

  • 夹爪、剪刀、喷药头等工具快速更换
  • 更换后自动加载对应作业程序
  • 无需专用工具即可完成现场换装
组

模块化具身组件库

  • 视觉系统(眼)+ 轻量机械臂(手)+ 可快速更换末端执行器
  • 作为通用平台,支持不同功能模块组合
  • 为未来新功能开发提供统一接口
扩

高扩展性与适应性

  • 可快速开发新工具以适应新作物或新农艺
  • 功能模块与算法解耦,升级互不影响
  • 持续扩展平台可覆盖的作业边界
升

易于维护与升级

  • 模块化设计,维护成本低、升级周期短
  • 单个模块更换不影响整机运行
  • 功能按需选配,降低采购门槛

以上多功能模块为产品路线图中的规划方向,具体功能与上线时间以实际发布为准。